工(gong)業控制(zhi)系統 作(zuo)爲工廠(chang)流程的(de)一部分(fen)出現在(zai)世人面(mian)前大約(yue)是在十(shí)八世紀(ji)中期，但(dan)事實上(shang)，古代的(de)希臘人(rén)與阿拉(lā)伯人就(jiu)已經開(kāi)始在諸(zhū)如水鍾(zhong)、油燈這(zhè)樣的裝(zhuāng)置中使(shi)用浮動(dòng)閥門進(jin)行自🚶動(dong)控制了(le)。世界☔上(shang)*台有記(ji)載的自(zi)動控制(zhì)設備是(shì)公元前(qián)二百五(wǔ)十年☂️左(zuo)右埃及(jí)💔人所使(shi)用的水(shui)鍾。這台(tai)水鍾以(yǐ)水作爲(wèi)♻️動力進(jin)行計時(shi)與矯正(zhèng)，将世界(jie)zui準确計(ji)時工具(jù)的頭銜(xian)保持了(le)将近兩(liǎng)千年，直(zhi)到擺鍾(zhōng)被發明(ming)。

1745年(nián)，安裝在(zai)風車中(zhong)控制磨(mó)盤間的(de)間隙，已(yi)經開始(shi)由自🧑🏽‍🤝‍🧑🏻動(dong)😍裝置進(jin)行控制(zhì)。這種控(kong)制機構(gou)是zui早真(zhēn)正用于(yú)🤩工業的(de)控制系(xì)統之一(yi)，并且zui終(zhōng)導緻了(le)由蒸汽(qi)引擎引(yǐn)發的*次(cì)工業革(gé)命。

之後的(de)一個多(duō)世紀，絕(jue)大部分(fèn)的工業(yè)控制系(xì)統所關(guan)注的重(zhòng)點是對(dui)蒸汽系(xi)統中的(de)溫度、壓(yā)力、液面(miàn)以及機(jī)器轉速(sù)的控制(zhì)。但随着(zhe)工業革(ge)命的深(shēn)入，十八(ba)世紀中(zhong)期至二(er)十世紀(jì)初，工業(ye)控制系(xi)統開始(shi)了有🏃🏻史(shi)以來*次(ci)全面發(fā)展：

航海：由(you)于大型(xíng)船隻的(de)使用，舵(duò)面轉向(xiang)因流體(ti)動力學(xue)的改變(bian)變得更(geng)加複雜(zá)。與此同(tóng)時，操作(zuò)機構與(yu)舵面之(zhi)間傳🌂動(dòng)機構的(de)增多及(jí)增大導(dǎo)緻動作(zuò)響應時(shí)間更加(jiā)緩慢。 1873年，讓(ràng) .約(yue)瑟夫 .萊昂(ang) .法(fa)爾，一名(ming)法國企(qi)業家兼(jiān)工程師(shi)，發明了(le)被其稱(cheng)爲“動力(li)輔助器(qi)”的裝置(zhi)來解決(jué)上述問(wen)題。今天(tian)，經後人(rén)改進，他(ta)的發明(ming)有了新(xīn)的名字(zì)：伺服機(ji)構。

制造業(ye)：這一時(shi)期，繼電(diàn)器開始(shǐ)在工廠(chang)中大量(liàng)使用。通(tong)💘過繼電(diàn)器㊙️構築(zhù)的邏輯(ji)（如“開 /關”和(he)“是 /否”）代替(tì)了之前(qian)使用人(rén)工的制(zhì)造業控(kòng)制方式(shì)。今天廣(guǎng)泛😘用于(yú)💯工業控(kòng)制系統(tǒng)的可編(biān)程邏輯(jí)控制器(qi)（ ProgrammableLogicController： PLC）就是(shi)繼電器(qì)邏輯發(fā)展的産(chan)物。

電力：新(xin)興的電(diàn)力行業(ye)也在這(zhe)一時期(qī)投入大(da)量資金(jin)進行工(gong)🔴業控制(zhi)系統的(de)構建。比(bǐ)如設計(jì)并發明(míng)了🔱用于(yú)控制✂️電(diàn)壓💃或者(zhe)電流❓使(shi)其保持(chi)恒定的(de)電力監(jiān)測與控(kòng)制系統(tong)。到 1920年，雖然(ran)絕大多(duō)數控制(zhi)手段隻(zhī)是簡單(dan)的“開 /關”，*控(kòng)制室已(yi)經成爲(wei)大型工(gong)廠和電(dian)站的标(biāo)準配置(zhi)♈。*控制室(shi)中的記(ji)錄器能(néng)夠對系(xì)統運行(hang)狀況進(jìn)行繪制(zhi)或者使(shi)用彩色(sè)燈泡反(fǎn)映系統(tǒng)狀态，操(cao)作員則(ze)以此爲(wei)依據對(duì)某些開(kai)關進行(hang)操作，完(wan)成❌對系(xi)統的控(kong)制。用于(yu)現代電(diàn)廠的工(gōng)業控制(zhì)系統已(yi)現⁉️雛形(xing)。

交(jiao)通：工業(yè)控制系(xi)統在交(jiao)通領域(yù)的發展(zhan)得益于(yú)用于控(kong)制🔞平衡(heng)以及自(zì)動駕駛(shi)的陀螺(luó)儀的使(shi)用。這一(yī)時期，埃(āi)爾默？斯(sī)佩裏發(fa)明了早(zǎo)期的主(zhu)動式平(píng)衡裝置(zhì)。到 1930年，許多(duō)航空公(gong)司在遠(yuǎn)距離飛(fēi)行中都(dou)使用他(tā)發明的(de)自動駕(jià)駛儀。

研究(jiu)： 1932年(nian)，“負反饋(kui)”的概念(niàn)被納入(ru)到控制(zhi)理論中(zhong)并用于(yu)新型💜控(kong)🍉制系統(tong)的設計(jì)，并完成(cheng)控制領(lǐng)域中“标(biao)準閉環(huan)分析”方(fang)法的建(jiàn)立。

這一時(shí)期，工業(yè)控制系(xì)統所面(miàn)臨的大(da)多數問(wèn)題是如(ru)何保證(zheng)✂️工業控(kong)制系統(tong)的可靠(kao)性及物(wù)理安全(quan)性💃🏻。由于(yu)經典控(kòng)制✏️理論(lun)當時并(bing)未建立(li)，相當多(duo)的控制(zhì)系統具(jù)有很高(gāo)🈲的失效(xiào)率。當時(shi)的工程(chéng)師常常(cháng)碰到這(zhè)樣的問(wen)🍓題，同樣(yàng)一個控(kong)制系統(tong)在不同(tóng)控制環(huan)境中的(de)可靠性(xìng)相差極(ji)大，而他(tā)們能夠(gòu)做的隻(zhi)有極爲(wei)💘有限的(de)定性🈲分(fen)🧡析。富有(yǒu)經驗的(de)工程師(shi)能夠在(zai)一定程(cheng)度上通(tōng)😄過安全(quán)📧操作規(gui)範的形(xing)式🐉解決(jué)工業控(kòng)制📐系統(tong)的物理(li)安全問(wen)題以及(ji)一線工(gōng)人的人(rén)身安全(quán)問題。

1935年，工(gōng)業控制(zhi)系統的(de)啓蒙時(shi)期随着(zhe)“通信大(da)繁榮”的(de)開始而(ér)結束❓。遠(yuan)距離有(yǒu)線及無(wú)線通信(xìn)技術的(de)應用，标(biāo)志着工(gōng)業控🧡制(zhi)系統古(gǔ)典時期(qī)正式開(kāi)始。

古典主(zhǔ)義時期(qi)： 1935 年(nian)-1950 年(nián)

由(yóu)于奠定(ding)了現代(dai)工業控(kong)制理論(lùn)及相關(guan)标準的(de)基礎， 1935年至(zhi) 1950年(nian)被很多(duō)學者稱(cheng)爲工業(yè)控制領(ling)域的古(gǔ)典主義(yì)時期。這(zhe)一時期(qi)的工業(ye)控制産(chan)業和相(xiàng)關标準(zhǔn)由四個(ge)美國組(zu)織所建(jian)立：

美國電(diàn)報公司(si)：專注于(yú)通信系(xi)統的帶(dài)寬拓寬(kuan)。

建(jiàn)設者鑄(zhu)鐵公司(sī)艾德 .史密(mi)斯帶領(lǐng)的過程(chéng)工程師(shī)與物理(li)學家團(tuán)隊：對自(zi)己💘所使(shi)💞用的工(gōng)業控制(zhi)系統進(jìn)行深入(rù)研究，并(bìng)開始♻️系(xì)統性地(dì)🐉研究控(kòng)制理論(lun)。他們統(tǒng)一了控(kòng)制領域(yu)的大量(liàng)術🍉語，遊(yóu)說美國(guó)機械工(gōng)程師協(xie)會🆚（ ASME）将其編(bian)制成正(zheng)式文件(jian)，并且于(yú) 1936年(nián)成立了(le)監管委(wei)員會。

福克(ke)斯波羅(luó)公司：設(she)計了*款(kuǎn)現代工(gong)業控制(zhì)中zui常用(yong)的🈚反🌏饋(kui)回路控(kòng)制部件(jiàn)，比例積(jī)分控制(zhì)器。

麻省理(li)工學院(yuàn)伺服機(jī)構實驗(yàn)室：引入(ru)了控制(zhì)系統“框(kuàng)圖⛹🏻‍♀️”的概(gai)念🧑🏽‍🤝‍🧑🏻，開始(shi)對工業(yè)控制系(xì)統進行(háng)模拟。

有了(le)經典控(kòng)制理論(lun)作爲基(ji)礎，工業(ye)控制系(xi)統的可(ke)💋靠性大(da)大增加(jiā)，同期的(de)“通信大(dà)繁榮”使(shi)工業控(kong)制領域(yu)的安全(quan)焦點♈從(cong)物💁理安(an)全保障(zhàng)轉移爲(wei)通信安(an)全🐆保障(zhang)，即🍉防止(zhi)工業控(kòng)制系統(tong)在信号(hao)傳輸過(guò)程中被(bei)幹擾或(huo)破壞。

戰争(zheng)是這一(yī)時期工(gōng)業控制(zhi)系統理(lǐ)論與技(ji)術蓬勃(bó)發展⛷️的(de)重要原(yuán)因。第二(er)次世界(jiè)大戰期(qi)間，各國(guo)都将控(kong)制領域(yù)的專家(jiā)彙集起(qi)🥵來，解決(jué)諸多軍(jun1)事上的(de)控制問(wen)題：移動(dòng)平台穩(wěn)定性問(wen)題、目标(biāo)跟蹤問(wen)題以及(ji)💞移動目(mù)标射擊(jī)問題。而(ér)這些研(yan)究成果(guǒ)，在戰後(hou)都很快(kuai)地轉換(huàn)爲民用(yòng)技術。有(you)了戰時(shi)技術與(yu)理論的(de)積累，工(gōng)業控制(zhì)系統在(zai)百廢待(dài)興的戰(zhàn)後時期(qī)進行了(le)大規模(mo)的更新(xin)換‼️代：執(zhi)行🌈機構(gou)更加耐(nài)用、更加(jiā)精密；數(shù)據采集(jí)系統效(xiào)率更高(gāo)、更具實(shi)時性📧；*控(kòng)制機構(gou)的操作(zuo)更加❗直(zhi)觀、更加(jiā)簡單。所(suo)有的發(fa)電廠、汽(qi)車制造(zào)廠、煉油(yóu)廠都全(quán)速運行(hang)，*不知道(dào)下一個(ge)飛躍即(ji)将來🔞臨(lin)。